راهکارهای مقاوم‌سازی ربات‌های خودران در برابر خطاهای سنسوری با VINS-Mono در دهه‌ی اخیر، ربات‌های خودران و سامانه‌های هوشمند ناوبری به یکی از ارکان اصلی صنایع پیشرفته و زیرساخت‌های آینده تبدیل شده‌اند. حضور این فناوری‌ها تنها به حوزه‌ی آکادمیک محدود نمانده، بلکه صنایع بزرگ در بخش‌های مختلف مانند لجستیک، خودروسازی، حمل‌ونقل هوشمند، معادن، نفت و گاز، […]

صنعت نساجی، یکی از قدیمی‌ترین و در عین حال پویاترین صنایع تولیدی جهان، طی سال‌های اخیر شاهد تحولات بنیادینی در حوزه فناوری و لجستیک بوده است. این صنعت که سال‌ها بر پایه فرآیندهای دستی و مکانیکی سنتی فعالیت می‌کرد، امروز به‌واسطه فشارهای بازار جهانی، نیاز به سرعت بیشتر در تولید، کاهش هزینه‌ها و ارتقاء سطح […]

در محیط رقابتی و پویای لجستیک مدرن، جایی که سرعت، دقت و انعطاف‌پذیری تعیین‌کننده بقا و موفقیت هستند، نقش سیستم‌های مدیریت انبار (WMS) به‌عنوان ستون فقرات عملیات روزبه‌روز پررنگ‌تر می‌شود. با این حال، واقعیت این است که بخش بزرگی از WMSهای فعلی همچنان بر پایه مدل‌های فرآیندمحور سنتی عمل می‌کنند؛ مدل‌هایی که عملیات را به […]

انبار پیشگو: Opti-State و الگوریتم ژنتیک در کنترل لحظه‌ای در دنیای پیچیده و رقابتی امروز، انبار دیگر صرفاً یک فضای ذخیره‌سازی نیست؛ بلکه به یک موجود زنده و پویا شباهت پیدا کرده که باید هر لحظه وضعیت خود را بداند، پیش‌بینی کند، و متناسب با شرایط تغییر دهد. این تغییر رویکرد، نتیجه فشارهای متعدد بر […]

مقدمه: از آمازون تا انبار شما: تجربه جهانی RPA در بهینه‌سازی لجستیک در دنیای امروز که سرعت، دقت و انعطاف‌پذیری به سه محور اصلی رقابت در زنجیره تأمین تبدیل شده‌اند، دیگر نمی‌توان عملیات انبارداری را صرفاً مجموعه‌ای از جابه‌جایی‌ها و ثبت داده‌های ساده دانست. شرکت‌هایی که توانسته‌اند در این میدان جلوتر حرکت کنند، دقیقاً همان‌هایی […]

مقدمه صنعتی: بازطراحی ذهن ربات‌ها برای دنیای صنعتی بی‌ثبات؛ وقتی نقشه‌ها دیگر پاسخ‌گو نیستند در عصر تولید هوشمند، دیگر نمی‌توان به معماری‌های کلاسیک رباتیکی تکیه کرد؛ همان سازوکارهایی که برای محیط‌های کاملاً کنترل‌شده، مسیرهای ایستا و چیدمان‌های ثابت طراحی شده بودند. کارخانه‌ها دیگر آن مدل‌ خطیِ قابل‌پیش‌بینی را ندارند. خطوط تولید پیوسته تغییر می‌کنند، چیدمان […]

از ناوبری ربات‌های هوشمند تا اجتناب تطبیقی در شرایط بلادرنگ در گذار صنعت به‌سوی هوشمندسازی عملیات تولید، مونتاژ، انبارداری و لجستیک، سیستم‌های رباتیک نقش اساسی در افزایش ایمنی، بهره‌وری و چابکی فرآیندها ایفا می‌کنند. به‌ویژه بازوهای رباتیک با درجات آزادی بالا (مانند ۶ یا ۷-DOF manipulators) و وسایل هدایت‌شونده خودکار (AGV) در خطوط تولید و […]

وقتی ناوبری دقیق، بدون GPS یا LiDAR ممکن می‌شود در بسیاری از محیط‌های صنعتی، ناوبری ربات‌های خودکار به دلیل شرایط فیزیکی فضا دچار محدودیت‌های جدی است. سقف‌های فلزی، دیوارهای شیلد شده، نور نامتعادل و سطوح پر بازتاب، استفاده از GPS، LiDAR یا سیستم‌های بینایی پیچیده را نه‌تنها پرهزینه، بلکه گاهی غیرممکن می‌کنند. با این حال، […]

ردیابی نشت گاز در فضای نیمه‌سه‌بعدی با درک چندحسی 🔹 تهدید پنهان در فضای صنعتی در بسیاری از صنایع شیمیایی، پالایشگاهی و دارویی، نشت گازهای خطرناک – از الکل‌ها تا گازهای سمی و قابل‌انفجار – یکی از مهم‌ترین خطرات بالقوه برای جان انسان‌ها و امنیت تأسیسات است. این نشت‌ها ممکن است ناشی از شکست تجهیزات، […]

در سال‌های اخیر، رشد پرشتاب تجارت الکترونیک و فشارهای زنجیره تأمین بر سرعت، دقت و کارایی، صنعت انبارداری را به سمت تحول دیجیتال و خودکارسازی سوق داده است. در این میان، وسایل نقلیه هدایت‌شونده خودکار (AGVs)، به‌ویژه لیفتراک‌های خودران، به‌عنوان یکی از اجزای کلیدی زیرساخت‌های لجستیک نوین شناخته می‌شوند. برخلاف AGVهای سنتی که حرکتشان محدود […]