راهکارهای مقاوم‌سازی ربات‌های خودران در برابر خطاهای سنسوری با VINS-Mono در دهه‌ی اخیر، ربات‌های خودران و سامانه‌های هوشمند ناوبری به یکی از ارکان اصلی صنایع پیشرفته و زیرساخت‌های آینده تبدیل شده‌اند. حضور این فناوری‌ها تنها به حوزه‌ی آکادمیک محدود نمانده، بلکه صنایع بزرگ در بخش‌های مختلف مانند لجستیک، خودروسازی، حمل‌ونقل هوشمند، معادن، نفت و گاز، […]

صنعت ساخت‌وساز از دیرباز به‌عنوان یکی از بزرگ‌ترین موتورهای محرک توسعه شهری و صنعتی شناخته می‌شود، اما در عین حال همواره با مجموعه‌ای از چالش‌های جدی مواجه بوده است. در پروژه‌های ساختمانی سنتی، وابستگی شدید به نیروی کار انسانی، تنوع بالا در شرایط محیطی، و حجم انبوه فعالیت‌های تکراری و فیزیکی، منجر به نرخ بالای […]

صنعت نساجی، یکی از قدیمی‌ترین و در عین حال پویاترین صنایع تولیدی جهان، طی سال‌های اخیر شاهد تحولات بنیادینی در حوزه فناوری و لجستیک بوده است. این صنعت که سال‌ها بر پایه فرآیندهای دستی و مکانیکی سنتی فعالیت می‌کرد، امروز به‌واسطه فشارهای بازار جهانی، نیاز به سرعت بیشتر در تولید، کاهش هزینه‌ها و ارتقاء سطح […]

تحول دیجیتال در صنایع تولیدی و لجستیک، تحت عنوان Industry 4.0، به‌سرعت در حال بازتعریف نحوه سازماندهی جریان مواد، منابع انسانی و فرآیندهای عملیاتی است. در این پارادایم نوین، ربات‌های متحرک خودران (Autonomous Mobile Robots – AMRs) و وسایل هدایت‌شونده خودکار (Automated Guided Vehicles – AGVs) به‌عنوان ستون فقرات لجستیک داخلی شناخته می‌شوند. آن‌ها قادرند […]

در دنیای رقابتی امروز، که سرعت پاسخ‌گویی به سفارش مشتری و بهره‌وری عملیات لجستیکی به‌عنوان شاخص‌های اصلی موفقیت شناخته می‌شوند، نقش انبارها دیگر محدود به ذخیره‌سازی کالا نیست، بلکه به یک مرکز حیاتی در زنجیره تأمین تبدیل شده‌اند. در چنین شرایطی، حتی چند ثانیه صرفه‌جویی در فرآیند برداشت کالا می‌تواند به معنای بهبود چشمگیر در […]

ربات‌های متحرک خودران (AMR) سال‌هاست که وارد خطوط تولید، انبارها و محیط‌های لجستیکی شده‌اند، اما با گسترش نیازها، دیگر قرار نیست فقط در مسیرهای از پیش‌تعریف‌شده و فضای کنترل‌شده حرکت کنند. واقعیت این است که در بسیاری از محیط‌های عملیاتی امروز، از کارخانه‌های پویا تا فضاهای عمومی، ربات‌ها باید در کنار انسان‌ها و سایر ماشین‌ها، […]

ربات‌های خودران (AGVs) به سرعت در حال تبدیل شدن به ابزاری ضروری در حوزه مراقبت‌های بهداشتی هستند. این فناوری پیشرفته به بهبود کیفیت مراقبت از بیماران و افزایش بهره‌وری کارکنان بیمارستان کمک می‌کند. ربات‌های خودران می‌توانند بدون نیاز به دخالت انسان، داروها، تجهیزات پزشکی یا حتی تخت‌های بیمار را به صورت خودکار در سراسر بیمارستان […]